此命名空間下的類別 (Class) 和列舉 (Enumeration) 可為.NET API 與 .NET Class 間共享。
模組名稱：KINGSTAR 子系統
作者：IntervalZero
環境：x64 與 KINGSTAR 應用程式
版本：4.5
類別
| 類別 | 說明 | |
|---|---|---|
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CanOpenSetting | 代表 CANopen 裝置的設定。 |
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CanPdo | 代表 CANopen 過程資料物件 (PDO)。 |
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CoeEmergencyMessage | 代表傳送至郵箱的 CoE 緊急訊息。 |
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EcatMdpSetting | 代表使用模組裝置設定檔 (MDP) 的 EtherCAT 模組。 |
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El6695Setting | 代表主站端的 PDO mapping 配置。 |
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EsiSetting | 代表允許為設備選擇特殊 ESI 版本的設置。 |
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IoLinkSetting | 代表 IO-Link 連接埠。 |
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KsLogChannel | 代表記錄通道之設定。 |
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McCamInfo | 代表當前設置為凸輪從軸的凸輪資訊。 |
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McCamSwitch | 代表數位凸輪的開關。 |
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McKinRef | 代表運動學參考。 |
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McMoveDuration | 代表移動持續的時間。 |
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McOutput | 代表將被控制的數位輸出。 |
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McPidSettings | 代表 KINGSTAR 子系統的 PID 設定。 |
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McProbeTrigger | 代表將觸發位置抓取功能的訊號。 |
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McProfileSettings | 代表軸運動的相關設定。 |
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McSplineData | 代表生成樣調曲線的一個點。 |
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McTrack | 代表套用至軌道開關的補償時間與遲滯。 |
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ModuleConfiguration | 代表連接到 EtherCAT 耦合器的 EtherCAT 從站或模組的配置。 |
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ProductVersion | 代表關於 KINGSTAR 的版本資訊。 |
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SafetySetting | 代表 EtherCAT 功能安全 (FSoE) 裝置之設定。 |
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SdoCommand | 代表 SDO 指令的說明。 |
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SdoEntryDescription | 代表物件字典 (Object Dictionary) 的入口說明。 |
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SdoObjectDescription | 代表 SDO 物件。 |
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SoeNotificationMessage | 代表傳送至郵箱的 SoE 通知。 |
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SoeSlaveInfoMessage | 代表傳送至郵箱的 SoE 從站資訊。 |
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VoeMessage | 代表傳送至郵箱的 VoE 資料。 |
列舉
| 列舉 | 說明 | |
|---|---|---|
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AoeError | AoE (ADS over EtherCAT) 錯誤訊息。 |
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AxisState | 軸的 EtherCAT 與運動狀態。 |
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CoeError | CoE (CANopen over EtherCAT) 錯誤訊息。 |
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DcCycle | 請求的時間戳記週期。 |
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EscError | ESC (EtherCAT Slave Controller) 錯誤訊息。 |
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EthercatState | EtherCAT 網路狀態。 |
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FoeError | FoE (File Access over EtherCAT) 錯誤訊息。 |
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GroupState | 軸組狀態。 |
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KsAccessMode | 驅動器的資料傳輸模式。 |
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KsConfigurationType | 耦合器與裝置間的連結方式。 |
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KsError | 方法的錯誤訊息。 |
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KsFeature | 伺服驅動器可用的功能。 |
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KsLogDataType | 記錄來自模組的輸入/輸出資料 (Log) 時，定義此資料型別。 |
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KsLogSeverity | 記錄 (Log) 的嚴重等級。 |
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KsLogSource | 記錄 (Log) 的來源。 |
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KsLogTriggerType | 決定何時開始記錄通道。 |
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KsLogVariable | 記錄想要記錄的值。 |
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LogStatus | 記錄 (Log) 的狀態。 |
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MailboxType | 傳送至郵箱的訊息類型。 |
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McAxisParameter | 應用程式中可用的參數。 |
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McBufferMode | 定義如何融合兩個方法間的速度。 |
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McCamInterpolationType | 凸輪的運動類型。 |
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McCamStartMode | 軸所使用的凸輪模式。 |
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McCamSwitchMode | 決定控制凸輪開關的方式。 |
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McCircMode | 決定輸入訊號 AuxPoint 的定義。 |
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McCircPathChoice | 選擇圓周路徑：短路徑或長路徑。 |
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McControlMode | 應用程式、KINGSTAR 子系統與伺服驅動器間相互協作的模式。 |
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McCoordSystem | 軸座標系統。 |
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McDirection | 軸的移動方向。 |
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McEncoder | 為軸選擇一個編碼器。 |
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McExecutionMode | 定義方法的時間順序。 |
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McGroupParameter | 不同座標系統的軸組參數。 |
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McHomingMode | 將軸回歸原點的模式。 |
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McKinType | 運動學類型。 |
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McLengthType | 用於開啟凸輪開關的機制。 |
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McMotionState | 軸的運動狀態。 |
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McPolarity | 軸位置或扭矩的方向。 |
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McProfileType | 移動的加速度與加加速度單位。 |
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McSource | 定義資料的來源。 |
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McSplineMode | 定義曲線配適方法，將方程式配適到一組數據。 |
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McSyncMode | 定義同步的方式。 |
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McTransitionMode | 在運動路徑間的轉換中插入一條曲線。 |
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McTriggerSourceType | 觸發來源。 |
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McTriggerType | 觸發條件。 |
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McTriggerVariableType | 軸或運動來源使用的變數。 |
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ModuleType | 模組的類型。 |
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SafetyType | 安全模組的類型。 |
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SoeError | SoE (Servo drive profile over EtherCAT) 錯誤訊息。 |
介面
| 介面 | 說明 | |
|---|---|---|
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IMailboxMessage | 代表一個郵箱訊息。 |